奧迪Q2L規定的合法乘坐人數是5人。奧迪Q2L作為一款緊湊型SUV，其內部座椅布局為2+3形式，從設計規格來講，能夠滿足5人的乘坐需求。盡管軸距加長后縱向空間有改善，對身高1.7米的人來說不會太壓抑，但后排坐三個成年人時橫向空間稍顯擁擠，頭部空間有限，中間通道還有凸起影響舒適度。不過，它配備了相應設施以保障5人出行。

首先，奧迪Q2L全系配備中央扶手，能為后排兩側乘客提供一定的手臂支撐，提升乘坐的舒適性。而且，座椅設置了三個頭枕，無論是坐在兩邊還是中間位置的乘客，都能有較為合適的頸部依托，減少長途旅行時的頸部疲勞。

同時，車內設有兩組SOFX兒童安全座椅接口，這對于有兒童出行需求的家庭來說非常實用。可以安全穩固地安裝兒童座椅，保障孩子的乘車安全，進一步說明該車5人乘坐的設計考量。

此外，車內的儲物表現也為5人出行提供了便利。車內設置了不少杯架，方便乘客放置水杯，門板和中央扶手處也有足夠的空間用來放置一些小物品，像手機、錢包等。即使是多人出行，也能保證個人物品有合適的存放之處。而后備廂容積最大可擴展至347升，能夠滿足5人出行時的行李裝載需求。

總的來說，奧迪Q2L規定的合法乘坐人數為5人，雖然后排空間對于三個成年人而言不算寬敞，但從座椅設置、安全配備到儲物空間等多方面來看，都是按照承載5人出行的標準來設計的，能夠滿足日常出行及一定的長途旅行需求 。