父子車輛過戶在父親去世的情況下選擇繼承方案最佳。

當父親離世，車輛作為遺產，可通過繼承方式過戶給子女。首先要到公證機關辦理公證，準備好個人有效身份證件、原車行駛證、車輛登記證書等相關證件和材料。

公證后，攜帶公證書前往相關部門辦理車輛過戶手續。需填寫車輛變更登記表，重新確認車牌、登記地址、聯系人等信息，經交警部門簽注后換發新的行駛執照。

如果要保留原車號牌，需交納 15 元的行駛證制證費；若放棄原車號牌選取新號，則需交納 15 元的換證費和 100 元的車牌制作費。

在繼承過程中，要注意若父親留有遺囑，車輛繼承按遺囑指示進行；若無遺囑，遵循法定繼承順序，由繼承人協商處理，協商不成可通過法院判決。

此外，依據《民法典》相關規定，遺產是自然人死亡時遺留的個人合法財產，繼承開始后，有遺囑按遺囑繼承或遺贈辦理，無遺囑按法定繼承辦理。繼承人在遺產處理前可選擇放棄繼承，受遺贈人需在知道受遺贈后的六十日內作出接受或放棄的表示。處理遺產時，包括車輛在內的所有財產都要依法合規，若車輛不屬于父親個人財產，則不能繼承。