D證駕駛證是可以駕駛正三輪輕便摩托車的。

根據《中華人民共和國道路交通安全法》中《機動車駕駛證的申領和使用規定》，D證含E和F的準駕車型，其中F準駕輕便摩托車。

D證可以駕駛的摩托車類型眾多。包括正三輪、邊三輪、平板和平廂的后三輪摩托車。

按排量劃分，能駕駛排量大于50ml，設計速度大于50km/h的三輪摩托車；排量大于50ml，設計速度大于50km/h的普通兩輪摩托車；排量小于50ml，設計速度小于50km/h的輕便摩托車。

要注意的是，雖然三輪摩托車一般是把式，但如果行駛證標明是方向盤式三輪摩托車，且標注為摩托車，D證也是可以駕駛的。

D證是摩托車類別最高資質的駕照，涵蓋了E和F，但不能駕駛汽車。

D證的申領有一定要求，申領D照必須年滿18周歲，不超過60周歲。持有D照，年滿70周歲必須降為F照。

申領D照可以直接到車管所報名考試，報名需身體證明。考試分科目一、科目二、科目三、科目四，科一和科目四為理論考試，內容是道交法及車輛結構常識、安全文明駕駛等，考試全部合格即可拿證。

總之，D證駕駛證能駕駛正三輪輕便摩托車，只要行駛證標明是摩托車，D證就可以駕駛。