父母名下的車過戶給子女是否需要提前預約，這取決于具體的過戶方式和地區規定。

一般來說，通過交易方式過戶，可能不需要提前預約。但如果通過贈予方式，可能需要前往公證處辦理公證，這可能需要提前了解公證處的工作安排并預約。

如果選擇交易方式，需要準備雙方身份證、車輛行駛證、車輛登記證，開車到機動車登記服務站辦理，通常 1 小時左右就能辦理完畢。費用方面，目前統一收費 200 元，拓號+照相費 60 元，牌照費 120 元，共計 380 元。

要是選擇贈予方式，要先到公證處開具公證證明，攜帶公證證明、車輛登記證、車輛行駛證到車管所辦理贈予手續。公證費按受益額的 2%收取，最低收取 200 元，獲贈者還需交納 20%的個人所得稅。

無論是哪種方式，過戶前都要確保車輛無未處理的道路交通安全違法行為和交通事故。已注冊登記的機動車所有權發生轉移的，現機動車所有人應當自機動車交付之日起三十日內向登記地車輛管理所申請轉讓登記。

總之，父母名下的車過戶給子女，建議優先考慮交易方式，方便快捷且費用相對較低。