D 證和 E 證準駕車型主要有這些不同。

D 證準駕普通三輪摩托車，能駕駛發動機排量大于 50ml 或者最大設計車速大于 50km/h 的三輪摩托車。

E 證準駕普通二輪摩托車，能駕駛發動機排量大于 50ml 或者最大設計車速大于 50km/h 的二輪摩托車。

D 證的準駕范圍更廣，包含了 E 證的準駕車型，也就是還能駕駛二輪摩托車和輕便摩托車。E 證則只能駕駛二輪摩托車和輕便摩托車。

另外，考駕照方面，D 照考試用三輪摩托車，E 照用兩輪摩托車。從考試難度看，三輪摩托車繞樁時，前后輪不在一條線，容易碰樁或壓線導致不合格，難度稍大。但如果只是想開二輪摩托車，對三輪車沒興趣，考 E 照就行，稍加練習不難通過。要是想駕駛邊三輪或龐巴迪那樣的倒三輪，就有必要考 D 照。

還有，申請駕照的人員年齡要求不同。申請小型汽車等準駕車型 18 周歲以上 70 周歲以下，申請低速載貨汽車等準駕車型 18 周歲以上 60 周歲以下，申請城市公交車等準駕車型 21 周歲以上 50 周歲以下，申請牽引車準駕車型 24 周歲以上 50 周歲以下，申請大型客車準駕車型 26 周歲以上 50 周歲以下。

總之，選 D 證還是 E 證，得根據自身需求和駕駛經驗來定。