不小心逆行了一小段路，在雙方都有過錯的情況下可以免責。

具體來說，如果交通事故不是由逆行一方的過錯單獨導致，比如對方車輛也存在過錯，那么逆行一方就可能不會被判全責。

逆行發生交通事故的責任劃分有多種情況。如果對方車輛沒有過錯，逆行一方承擔全部責任。但如果雙方都有過錯，責任的劃分就會根據各自過錯的嚴重程度來確定，可能是主要責任、同等責任或者次要責任。

比如機動車之間發生交通事故，由有過錯的一方承擔賠償責任，雙方都有過錯，按各自過錯比例分擔責任。

機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔賠償責任。

逆行導致交通事故，保險是否賠償也有相關規定。一般來說，法律規定應予理賠，但如果存在車輛停放于收費停車場期間遭受損失、未按規定年檢發生意外、故意碰撞他人車輛、未獲駕照駕駛引發事故、新車未掛牌、未及時報告保險公司并提供材料等情形，保險公司免責。

總之，駕駛時一定要遵守交通規則，避免逆行等違法行為，保障自己和他人的生命財產安全。