黃燈最后一秒車頭過了停止線不算闖紅燈。

根據《道路交通安全法》，黃燈亮時已越過停止線的車輛可以繼續通行。

闖紅燈的判定需要三張照片：車輛在路口前的照片、路口中的照片以及路口后的照片。如果黃燈最后一秒車頭過線后不再移動，就不會被拍到第三張照片，也就不會被認定為闖紅燈。

不過，雖然不算闖紅燈，但仍有風險。因為黃燈時間短，即便車頭過線，也可能無法在紅燈亮起前完全通過路口，容易引發交通事故。

目前電子警察對闖黃燈不容易拍攝判定，通常由交警現場抓拍處罰，但濟南、深圳、南昌等地暫不對闖黃燈處罰。

想知道自己是否違章，可隔天到當地交警大隊或車管所查詢，也可在事后 3 - 5 日登錄交警官網違章查詢。如有違章記錄，及時處理繳納罰金，異地違章最好到當地交警大隊處理。

總之，黃燈最后一秒車頭過線不算闖紅燈，但要謹慎駕駛，確保安全。