恢復被禁用的特斯拉輔助駕駛功能通常需要聯系官方。

如果車主在開啟智能輔助駕駛途中，沒有注意到車機屏幕上“請輕轉方向盤”的提示，一直未輕轉方向盤，車機會強制自動退出智能輔助駕駛。若累計三次觸發強制退出，智能輔助駕駛功能會被系統禁用一周。

最新的系統升級中，新增了這一禁用設定。被禁用后，停車掛入 P 擋等待，下一個駕駛行程中即可再次使用。

像華為智能汽車解決方案業務部董事長余承東因手長時間離開方向盤，智能輔助駕駛功能被禁用，他前往休息區停車，休息一下后重新啟動車輛，才恢復智能輔助駕駛系統。

此外，也有外媒報道，在特定情況下，特斯拉客戶體驗代表會聯系車主為其恢復被禁用的輔助駕駛功能。

總之，遇到特斯拉輔助駕駛功能被禁用，聯系官方是比較靠譜的解決辦法。