日產埃斯特拉是一款 7 座中型 SUV，車身尺寸方面，長寬高分別為 4900/1865/1865mm，軸距為 2850mm，比國內的奇駿車型要大一號，與日產在東南亞市場銷售的 Tera 車型相同。

其內部空間布局區別于 MPV 車型，采用 2+3+2 的座椅排列方式，第二排座椅可 4/6 拆分，第三排座椅可 5/5 拆分，后排空間最高拓展長度為 1643mm，實用性和空間表現都不錯。

內部空間雖說還是老一代車型風格，但整體實用性較強。在空間方面，相較于一些同類型車輛，埃斯特拉具有一定優勢。例如，其軸距較長，為乘客提供了更寬敞的腿部空間。而且座椅的靈活拆分設計，使得載人載貨的空間組合更加多樣化，能滿足不同的使用需求。

此外，埃斯特拉搭載了豐富的配置，如駕駛輔助功能，包括坡道起步輔助系統、陡坡緩降系統、智能后視鏡、智能環視監視器和智能緊急制動器等等，為駕駛和乘坐提供了更多的安全保障。

內飾配置上，在儀表板中央布置了一個 9 英寸觸摸屏，此顯示器與“NISSAN CONNECT”兼容，并且可以使用 Apple CarPlay 或 Android Auto 與智能手機連接，提升了車內的科技感和便捷性。