奧迪 A3 變速器主要采用雙離合變速器，工作原理獨特。

其擁有兩個獨立的離合器，比如離合器 1 負責 1、3、5 檔及倒檔，離合器 2 負責 2、4、6 檔。工作過程中，總有兩個擋位嚙合，一個在工作，另一個準備下一步。

比如奇數擋嚙合時，離合器 1 嚙合，輸入軸 1 工作，離合器 2 分離，輸入軸 2 不工作。在手動模式下，若起步檔和終檔由同一個離合器控制，則由另一個離合器控制的檔位會改變；若起步檔和終檔不是由同一個離合器控制，可以直接跳降檔到指定檔位。

DSG 基本由兩個基本的 3 軸 6 速機械波箱、一個帶兩套多片離合器片的電液離合機構、一個波箱 ECU 組成。還有同軸雙輸入軸系統，兩側從動軸上分別放置 6 個前進檔。

不同于傳統手動變速箱換擋時動力中斷，DSG 換擋時，一組齒輪嚙合，臨近換擋時，已預選下一組齒輪的檔位，但離合器仍處于分離狀態；換擋時，一個離合器將使用中的檔位分開，而另一個離合器將接合預選的檔位，確保在整個換擋期間至少有一組檔位在輸出動力，不會中斷動力。

大眾的雙離合變速箱分干式雙離合和濕式雙離合。兩者原理相同，但結構有別，主要是離合器部分和內齒輪齒數比不同。7 擋干式雙離合主要匹配 1.4T 發動機，7 擋濕式雙離合主要匹配 2.0T 發動機。

雙離合變速箱的離合器和手動變速箱原理類似，通過夾緊或松開摩擦片來實現動力的接通和切斷，不同在于雙離合采用兩組多片離合器，手動擋采用一組單片式離合器。多片離合器類似多個單片離合器組合，形成雙離合，尺寸更小，結構更緊湊。但干式離合器只能自然冷卻，不能長時間猛烈驅動，否則易出現離合器片燒蝕進而打滑。濕式雙離合將離合器浸沒在機油中，由機油帶走熱量冷卻，不存在干式雙離合的離合器過熱問題。