判斷奧迪 Q5L 變速箱油變質可以從多個方面來看。

首先，讓發動機怠速運行把油預熱到 50 度左右，擋位桿在各擋位停留 2 秒掛停車擋，用油尺上的痕跡判斷油量，正常油位在油尺最高與最低線之間。冷態時油面高度在油尺刻線下限附近，熱態時在上限附近。

其次，看油的質量。正常的變速箱油無味、半透明，紅或黃色，車子使用條件和工況好，油清澈雜質少可適當延長保養。若工況特殊，比如風沙多、道路擁堵、空氣質量差，油黏稠、變黑、有異味，像焦糊味，就建議換油維修。

另外，要是行駛中出現粗糙、濕滑的換擋，有異響，汽車加速無力，這也說明變速箱油變質，要及時更換。

還有，檢查汽車變速器油顏色變黑，有異味或特別粘，也要立即更換。

自動擋車使用 2 年或行駛 5 萬到 8 萬公里，手動擋車使用 3 年或 10 萬公里，就該換變速箱油。奧迪 Q5L 自動擋機油建議 6 - 8 萬公里左右更換。不按時換變速器油，汽車變速器壓力不穩定，手動擋會影響操作感，還會損傷變速箱內部部件。