奧迪 S5 和奧迪 A6 的安全性能都很出色。

奧迪 A6 在乘員安全性測試排行榜中排行第一，這表明其在保障乘員安全方面表現卓越。

奧迪 S5 同樣具備一系列完善的安全配置，如 ABS 防抱死、制動力分配、剎車輔助、車身穩定控制、胎壓監測裝置、車道偏離預警系統等。

從車身結構看，兩車均采用前置四驅，前懸掛和后懸掛均為五連桿獨立懸掛，駐車制動都是電子駐車，這能為車輛的穩定性和操控性提供有力保障。

在剎車性能方面，不同車型和配置可能會有所差異，但整體來說，兩車都能在關鍵時刻保障剎車的有效性和穩定性。

如果您更注重在乘員安全性測試中的排名表現，奧迪 A6 會是更好的選擇。但奧迪 S5 的安全配置也相當不錯，能滿足日常駕駛的安全需求。

總之，兩車的安全性能都值得信賴，您可根據自身需求和偏好做出抉擇。