奧迪 S4 刷一階需要改動的硬件，主要有以下這些。

首先是進氣方面，可能需要改進進氣系統，比如換裝高流量進氣風格或進氣管道，以增加進氣量。

其次是排氣系統，像 200 鉬頭段就常被選用，這樣能更順暢地排出廢氣，提升發動機性能。

另外，刷一階雖然主要是通過改變 ECU 中的數據，如進氣量、噴油量、點火時間等，但為了保證效果和穩定性，還可能需要關注發動機的散熱系統，比如加裝更好的水箱或散熱風扇。

奧迪 S4 搭載的是型號為 CWG 的 3.0L 渦輪增壓發動機，本身動力參數不錯。但對于追求更高性能的車主來說，刷一階是個不錯的選擇。

在進行改動時，要確保所有的改動都在發動機可接受的范圍內，這樣才能既提升性能，又保證車輛的安全性和可靠性。

同時，匹配的 8 擋手自一體變速箱和前置四驅的驅動形式，也為車輛的性能提升提供了良好的基礎。

總之，在進行奧迪 S4 一階的改裝時，要綜合考慮各個硬件的改動，以達到最佳的動力與操控效果。