奧迪 RS Q7 的空間利用率是相當出色的。

它的車長達到 5077mm、車寬 1970mm、車高 1715mm，還有 3000mm 的軸距，這樣的尺寸在同級中屬于頂尖水平，為車內寬敞空間打下堅實基礎。

無論是前排還是后排，空間都很寬裕。前排空間視野好，駕駛位置不壓抑，即使體重一百六十來斤的駕駛者坐在駕駛位也十分寬松。

后排的表現同樣出色，第二排座椅寬大舒適，中間凸起不高，坐下三位成年人也不擁擠。即使是身高 180cm 的體驗者坐在第二排，頭部空間還有 3 指，腿部則有 1 拳。而且一米八的身高坐進去，頭部距離車頂還有一拳的空間。第二排座椅支持前后調節，還能調節靠背角度，方便乘客找到舒適姿勢。

第三排座椅空間尚可，能滿足中短途乘坐需求，采用電動折疊設計，操作方便，既能滿足 7 人乘坐，又能在需要時擴大行李空間。后備廂容積 295L，地面平整，常規狀態下能滿足日常載物需求。第三排座椅支持放倒，放倒后空間可利用率高，裝載能力出色，能輕松應對家庭出游行李需求。

總之，奧迪 RS Q7 空間布局合理，利用率高，能很好地滿足家庭出行和日常使用的需求。