奧迪 S4 常見的變速箱型號為 8 擋手自一體變速箱。

其是由 ZF 提供的 8HP 系列，具體型號為 8HP55A，適用于 2019 款和 2018 款奧迪 A8 車型。

這款 8HP 前綴的變速箱為第三代產品，從 2018 年開始投產。與上一代相比，改進了液力變矩器的扭振減振器，最大傳動比達 8.6，油耗降低 2.5%。

機電系統體積縮小，模塊集成度更高，總重量更輕，能根據不同車型需求匹配 HEV 或 PHEV 系統，適合 15kW - 100kW 電機功率范圍。

換擋操縱機構采用高精度電磁閥，換擋步驟 0.4 秒內完成，提升車輛性能。

奧迪 S4 搭載的 8 速手自一體變速箱以其智能的自動與手動模式切換，為駕駛者提供極致操控體驗。它允許駕駛員必要時切換手動模式，提升駕駛樂趣。

在民用車輛中，AT 變速箱被視作可靠的選擇，盡管成本較高，但性能出色。

奧迪 S4 搭載 3.0 升 V 型 6 缸渦輪增壓發動機，與 8 速手自一體完美匹配，最大功率 260 千瓦，馬力 354PS，扭矩 500N·m，最大功率轉速 5400 - 6400rpm，最大扭矩轉速 1370 - 4500rpm，動力性能澎湃。