電動機原理的核心要素包括電磁感應、磁場與電流的相互作用以及換向裝置。

電磁感應是指當導體在磁場中運動時會產生感應電動勢，并產生電流，這是將電能轉化為機械能的基礎。

磁場與電流的相互作用遵循洛倫茲力定律和法拉第電磁感應定律，電流中的導體在磁場中會受到力的作用，從而實現電機的運轉。

而對于持續穩定的旋轉，換向裝置起著關鍵作用。例如在常見的直流電機中，通過換向器改變電流的方向，使轉子線圈在不同的時刻處于不同的磁場中，從而實現轉子的持續旋轉。

不同類型的電機，如交流電機、無刷直流電機等，雖然在具體結構和工作方式上有所差異，但核心都是基于電磁感應和磁場與電流的相互作用來實現能量的轉換和機械運動。