奧迪 Q7 越野版和普通版在多個方面存在區別。

價格上，越野型因車型、配置、地區和市場行情而異，比如 2024 款奧迪 Q7 45 TFSI quattro S line 黑武士型指導價 60.98 萬，唐山地區特價出售最新報價 54.88 萬。

動力方面，越野版擁有強勁的動力系統，像 2.0T 發動機最大功率達 195 千瓦，扭矩輸出 370 牛·米，與 8 擋手自一體變速箱配合默契，駕駛體驗順暢高效。

外觀方面，新款基本沿用老款設計，僅在細節調整，如前中網由黑色網狀格柵改為鍍鉻設計，面積更大且更趨近矩形，大燈造型更犀利，內部 LED 日間行車燈改為“L”形，車長和軸距有所增加，輪圈新款采用五輻磨砂灰輪圈，可選裝 22 英寸輪圈但取消了老款的紅色剎車卡鉗，尾部尾燈內部樣式更新，鍍鉻飾條更粗壯，車型信息的標識位置也有變化。

內飾方面，新款依舊采用奧迪虛擬座艙設計，軟包處理使用大量 NAPPA 真皮材質搭配熔巖棕桉樹木飾條，檔次感提升，還增加了應用商店、WiFi 熱點和手機 APP 遠程功能。

不同地區版本方面，美規、加版、歐版德版在配置上有差異。以 24 款 3.0T 55TFSI 版本為例，運動型和尊貴型在燈和輪圈等方面有差別，比如頂配尊貴型有激光遠大燈，標配 22 英寸輪圈，而次頂配運動型需選配。

與其他車型對比，如和 2010 款 3.6 FSI 技術型越野典藏版相比，在產地屬性、排量、最高車速、0-100 加速時間、工信部綜合油耗、保修政策、車身參數、油箱容積等方面都有所不同。