奧迪 A9 上市的時間說法不一。奧迪官方宣布，其于 2023 年秋季正式上市。但也有消息稱，2020 年就已上市，還有說 2015 年上市的。2022 年 3 月 31 日在中國市場正式上市。

奧迪 A9 備受關注，它由西班牙設計師丹尼爾加西亞開發，定位在奧迪 A8 之上，是奧迪旗艦車型。外觀采用流線型設計，有獨特的跨界溜背式車頂，車身長度達 5.3 米，LED 大燈組采用家族前沿科技和全新激光技術，造型獨特。

內飾采用最新家族式設計語言，風格簡潔大氣，中控臺有大尺寸觸控屏幕，支持多媒體娛樂、導航、智能駕駛輔助等多項高科技配置，整體豪華程度堪比飛機頭等艙。

動力方面，有搭載 3.0T V6 發動機+48V 輕混系統，最大功率 340 馬力，峰值扭矩 500 牛·米，匹配 8 速手自一體變速箱，配備 quattro 四驅系統。也有搭載 4.0 升 V8 發動機和 6.3 升 W12 發動機，最大功率可達 600 馬力。

在安全性方面，配備自適應巡航、車道偏離預警、盲點監測、自動緊急制動等多項主動安全技術。