奧迪 Q6 的座位布局有兩種選擇，分別是 2+2+2 的 6 座布局和 2+3+2 的 7 座布局。

6 座布局的優勢很多，二排采用高級行政座椅，具備八向調節、加熱、通風、按摩等功能，還配有高級航空頭枕、固定式內扶手設計、雙段式多功能開啟、6 處 USB-C 充電接口、天窗遮陽與二排車窗控制、老板鍵、左右后車窗遮陽簾、后排隱私靜音玻璃等。進出第三排便捷，可通過中央過道進出，也能一鍵翻折二排座椅進入，中央過道還方便三排乘客與前兩排交流互動。6 座車型標配座椅通風、加熱、按摩功能，3 種按摩模式搭配 3 種力度調節，還有獨立空調溫度、風量、風向能單獨控制。

7 座布局的三排座椅采用左右兩邊雙座椅排布，寬厚的座椅和寬敞的腿部空間提高了乘坐舒適性，配有空調系統、帶發光的 USB 充電接口、可直立放置手機的杯架系統等。

前排座椅標配腿托設計，且有加熱、通風、按摩、記憶等功能，大面積的真皮和翻毛皮材質的堆砌，讓座椅運動感十足。

奧迪 Q6 出色的車身尺寸，車長 5099mm，軸距 2980mm，為座位布局提供了充足空間，能更好地利用車內空間，提升實際乘坐表現。