在我國，高速公路收費一般按里程計費，但車輛異常超時或走U型路線等特殊情況會按時間收費。正常情況下，收費是收費率、系數與行駛公里數的乘積，不同車道收費率有別，4車道0.45元/公里，6車道0.6元/公里，不同車型收費系數也不同。而特殊情況按時間收費，是為規范通行秩序。總之，高速公路收費是多種因素綜合作用的結果 。

具體來說，不同類型的車輛由于對道路資源的占用和磨損程度不一樣，收費系數也有所差別。例如，9座以下車型收費系數為1 ，10 - 19座車型收費系數則為1.5。貨車收費政策如今按軸數確定，軸數越多收費越高，以往是按噸位分類收費。這種計費方式考慮周全，既體現了公平性，也能讓費用收取更加合理。

按里程計費時，車輛從入口進入高速公路，系統會記錄車牌號及進入時間，到出口時，根據車牌號匹配入口信息，以此來精確計算實際行駛里程并收取費用。這種計費方式，對于長途旅行者和物流運輸公司而言十分友好，他們能夠提前規劃行程，合理控制成本。

此外，高速公路收費并非一成不變。節假日優惠政策、電子支付與ETC系統的使用、環保政策等都會對費用產生影響。隨著智能交通的蓬勃發展，按時間或其他因素收費也成為了研究熱點，部分城市已經開始試點動態收費模式。利用大數據分析來動態調整收費標準、通過車聯網技術實現無感支付，這些舉措讓未來高速公路收費系統變得更加智能高效。

總之，高速公路收費政策是綜合多方面因素制定的，旨在平衡道路建設與維護成本、交通流量調控以及公眾出行需求等。隨著時代的發展，收費方式也在不斷革新，為人們帶來更加便捷、高效的出行體驗。