奧迪 S4 旅行車的內飾設計具有眾多特點。

整體布局和 A4 類似，但中控顯示屏升級到 10.1 英寸，視覺與操作體驗俱佳。

方向盤 3、9 點位置打孔，增加摩擦力與握持舒適感。內飾多處用碳纖維飾板，展現運動與豪華。

有橫向液晶儀表，科技感滿滿。懸浮式大尺寸中控屏，信息獲取便捷。電子換擋機構小巧，操作輕松。

四幅式方向盤造型獨特。車門版拉手區域造型個性，啞光金屬質感好。

車內還能選裝鋼琴烤漆和高檔碳纖維飾條，個性化十足。中控臺線條平直，配合貫穿式空調出風口，簡潔大氣。

10.1 英寸的 MMI 多媒體中控顯示屏內置奧迪 MMI 信息娛樂系統，支持多種智能交互功能。

車內座椅有真皮面料包裹的，前排 S 運動座椅包裹性和支撐性良好。

雖然前排扶手箱位置靠后，但旅行車后備廂空間寬敞，最大能擴展至 1495 升，實用性強。

奧迪 S4 內飾延續家族式設計，偏向實用又有運動豪華感，采用虛擬座艙和 12.3 英寸全液晶儀表盤，操作方便。

大面積軟質材料包裹，座椅有皮質加 Alcantara 混搭或全套 Nappa 真皮可選，支持多種功能提升舒適體驗。

中控臺簡潔精致，有銀色飾板點綴，中央是 10.1 英寸液晶顯示屏。內飾大量碳纖維材質增添運動氛圍。

2024 款在中控臺和車門扶手處新增碳纖維內飾條，營造更運動環境。標配高級納帕真皮 S 運動座椅有多種顏色可選，前排標配座椅按摩功能。