奧迪 S4 旅行車的安全配置十分豐富。

它配備了帶有純機械中央差速器的 quattro 全時四驅系統，車輪打滑時能零延遲地轉移扭矩到附著力強的一側，哪怕是嚴寒冬季的積雪路面也能輕松應對，這是電動四驅車無法相比的。極端情況下，動力分配能按 70:30 或 15:85 的比例動態調配，確保車輛在各種路況下穩定可靠。

標配了前/后駐車雷達、倒車影像、定速巡航等便利性配置。

在安全配置方面，有前排側氣囊、前/后排頭部氣囊、預碰撞安全系統等。ESP 電子穩定系統是德國博世最新 ESP9.3 系統的最高版。還有主動剎車系統、ACC 自適應巡航、車道保持輔助系統等。

全車 75%以上的車身采用籠式車身，超過 40%為高強度鋼材，車身結構穩固。奧迪整體式預安全系統城市版能識別路上的行人、騎自行車的人和行人者，提供全方面的駕乘體驗。前部版也能提供主動剎車、車道保持系統等功能。

標配 245 寬度馬牌輪胎，R18 91V 尺寸。全系標配 APA 全自動智能泊車系統，配合 360 度全景影像，輕松泊車。中高配車型有倒車影像和車側預警系統。

配備 10.1 英寸全液晶儀表，帶有奧迪經典的 MMI 系統。還有剎車防抱死(ABS)、LED 日間行車燈、剎車輔助(EBA/BAS 等)、制動力分配(EBD)、牽引力控制(ASR/TCS 等)，主副駕駛安全氣囊、側安全氣簾、前排側安全氣囊等均有配備，還有胎壓監測裝置、安全帶未系提示等。

總之，奧迪 S4 旅行車豐富的安全配置能為駕駛者提供全方位的安全保障。