二手車過戶委托書可以委托多人。

在二手車過戶時，如果買賣雙方無法親自到場，可以委托他人代辦。委托他人需準備相應資料，包括交易雙方的個人身份證明、車輛交易合同、機動車登記證書、機動車行駛證、保險保單和完稅證明等。

同時，還要提供代理人的個人身份證明和機動車所有人的委托書。需要注意的是，資料必須齊全，否則無法正常辦理過戶手續。

幾個人一起委托也是可以的，只要是自由意思表示，內容不違反現行法律法規，就是合法有效的委托合同。

在撰寫委托書時，要明確委托人和代理人的身份信息、代辦事項和權限，以及注明有效期限。

代理人受托辦理車輛過戶時，需根據《機動車登記規定》提交自己的身份證明和機動車所有人的書面委托。如申請變更登記，還需提交機動車所有人的身份證明、機動車登記證書、機動車行駛證等。

總之，二手車過戶委托他人辦理是可行的，只要按照規定準備好資料和委托書即可順利完成過戶手續。