電動機的類型主要有直流電機、交流電機、步進電機、伺服電機等。

直流電機分為有刷直流電機和無刷直流電機。有刷直流電機響應速度快，起動轉矩大，應用廣泛，但噪音較大、壽命較短，成本低，控制簡單、運行平穩。無刷直流電機噪音低、使用壽命長，不過控制復雜、成本高。

交流電機包含異步電機和同步電機。異步電機結構簡單、成本低廉、可靠性高，常用于家用電器、工業生產線等。同步電機運行穩定、功率因數高，主要用于發電廠、電動機車等大功率場合。

步進電機通過脈沖信號驅動，能精準控制角度，主要應用于打印機、數控機床等需要高精度位置控制的設備，具有結構簡單、可靠性高和成本低的特點。

伺服電機能將輸入的電壓信號轉換為機械輸出，常用于各種控制系統，具有準確、精確、快速定位，機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，廣泛應用于專用設備、自動化設備及新能源汽車等領域。

在選擇電動機時，要考慮電機的參數、使用環境條件等。例如，微電機的參數包括規格型號、電壓、轉速、功率、負載、轉矩、功能特性等。使用環境條件涵蓋常溫、高溫、寒冷、腐蝕、海拔、電磁污染等指標。電機的功率選擇極為重要，不能過小或過大。功率過小會導致電機長期過載運行，損壞電機；功率過大則會造成電能浪費，運行時間減小。對于恒定負載運行的微電機，可通過負載功率來計算所需功率，公式為 P=P1/n1n2P，其中 P 為微電機需要的功率，P1 為負載功率，n1 為電動產品的效率，n2 為微電機的傳動效率。計算后，選擇稍大于結果的額定功率即可。