電動車控制器就像電動車的大腦，起著至關重要的作用。

它的工作原理是在電池電壓基本恒定的情況下，通過斷續供電改變電機供電電壓的平均值，從而控制電機速度和電流大小。

目前，有刷和無刷直流電機大多采用脈寬調制的 PWM 控制方法調速。

控制器主要由周邊器件和主芯片組成，周邊器件有電阻、傳感器、橋式開關電路等，主芯片如單片機，能集成多種功能電路。

控制器在結構上有分體式和整體式。分體式的控制器本體和顯示部分分離，整體式則集成為一體。

在工作時，控制器首先通過電流傳感器監測電池供應的電流，確定電池電能輸出，接著檢測車輪速度。然后，利用內置的控制算法，根據電流和速度信息決定電機輸出功率，實現加速、減速和恒速等功能。最后，將計算出的輸出功率傳送給電動機，控制電機轉速和扭矩。

此外，電動車控制器還能調節速度和功率，通過調節電流大小，增加電流電機加速，減小電流電機減速。一些控制器還具有能量回收功能，車輛減速或制動時能將動能轉化為電能送回電池。

電動車控制器還具備多種功能和保護作用，如超靜音設計技術、恒流控制技術、自動識別電機模式系統、反充電功能、堵轉保護功能、制動斷電、欠壓保護、過流保護等。

總之，了解電動車控制器的工作原理能讓我們更好地掌握電動車的運行，保障車輛的性能和安全。