長城汽車成立于 1984 年，總部位于河北省保定市。最初以汽車改裝業務為主，1990 年魏建軍接手后，開始研究汽車技術和尋找市場機會。

1996 年長城生產出第 1 輛皮卡，命名為長城迪爾，并于 1997 年出口中東國家。

1998 年長城改制為有限責任公司，1999 年魏建軍成為公司實際控制人，同年長城皮卡銷量位居全國第一。

2001 年長城汽車完成股份制改革，2002 年推出第一款經濟型 SUV 賽弗，2003 年第二款 SUV 賽影上市，同年在香港聯合交易所上市。

2005 年首款哈弗 CUV 亮相，2007 年獲得轎車生產資質并進行全球化布局，2011 年哈弗 H6 推出，此后持續熱銷。

2016 年創立高端豪華品牌 WEY。

2010 年長城汽車在意大利博洛尼亞車展受關注，此后加速海外布局，發展 KD 組裝業務，在多地建廠、建立研發中心，構建全球化銷售服務網絡。

2020 年長城汽車提出向全球化科技出行公司轉型，發布“檸檬”“坦克”“咖啡智能”三大技術品牌。

2021 年發布“2025 戰略”，加大新能源和智能汽車領域研發投入。

2022 年進行經營調整，合并品牌實施雙品牌運作，加大新能源品牌建設力度。

2023 年業績良好，2024 年持續推進業務發展，與英偉達自動駕駛平臺合作，推出新車型，推進渠道變革等。