要判斷一家高價回收二手車的公司是否正規，可以從以下幾方面入手。

首先，要求對方出示營業執照或特種行業經營許可證，這能直接證明其經營的合法性。

然后，去工商局網站查詢，了解公司的注冊信息、經營范圍等。

接著，直接在百度搜索公司名，查看相關信息，比如有無負面評價、投訴等。

現在很多軟件也能查到公司的詳細信息，包括法人信息、經營范圍、經營地址、司法風險問題等。

再看其評估是否公開規范，比如有沒有一整套專業性的評估指標，評估流程是否透明，報價是否符合行情。

還要看公司是否注重個人隱私安全，對客戶的隱私保護有沒有妥當的處理方式。

此外，高效快捷也是重要的一點，如果交易過程繁瑣、耗時，可能不太正規。

另外，看二手車商是否拒絕提供車輛 4S 店保養記錄，正常情況即便車商不主動提供，我們也可以索要，若拒絕或推脫，可能有問題。

還有就是看是否簽訂正規標準購車合同，最好要求商家在備注欄寫明相關保障條款，若車商不肯，就要小心。

總之，多方面綜合考量，才能判斷一家高價回收二手車的公司是否正規。