寶馬變速箱主要有手自一體和自動變速器等類型。

其中，寶馬 3 系使用的是 8 擋手自一體變速箱，它結(jié)合了手動和自動變速箱的特點，能實現(xiàn)手動和自動變速切換。在手動模式下，駕駛員通過手動換擋控制車速，自動模式下車輛根據(jù)駕駛條件和車速自動換擋。工作原理是通過電子控制系統(tǒng)實現(xiàn)，駕駛員可通過手動換擋桿或車內(nèi)按鈕控制工作模式。

寶馬還有 SMG 變速器。它最初由寶馬和兩家公司開發(fā)，1996 年首次用在寶馬 E36 M3 跑車上，是第一代半自動傳動系統(tǒng)。第一代有 S 和 A 換擋模式，A 模式為自動，電腦根據(jù)車速和轉(zhuǎn)速自動選換擋點，S 模式可手動操作。后來發(fā)展出 SMG II，換擋速度達 0.08 秒，通過換擋鼓旋轉(zhuǎn)換擋，從一檔到三檔依次進行。它增加了很多人性化裝備，比如方向盤換擋撥片、“DriveLogic”按鈕等。

寶馬 M3 的變速箱是自動變速器，能根據(jù)車速、油門開度等智能化控制。其工作原理是通過齒輪嚙合改變傳動比實現(xiàn)不同速度輸出，就像汽車的動力傳輸系統(tǒng)，把發(fā)動機動力傳給車輪。

為適應不同發(fā)動機匹配要求，比如 E65 就有不同型號的變速箱，像 GA6HP26Z 就有功率大小之分，基本結(jié)構(gòu)和功能相同，但在功率、扭矩設(shè)計參數(shù)、變矩器、離合器、行星齒輪組等方面有差別。