小鵬電動車的智能駕駛系統有很多獨特之處。

首先，它高度智能化，像 XNGP 城市智駕系統基于深度學習，在復雜城市道路能自動變道、跟車、超車、泊車，讓駕駛輕松便捷。

而且其配備 31 個感知元器件，包括激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等，全面感知能力強，精確感知環境，提升駕駛安全性和穩定性。

XNGP 還是智能輔助駕駛的終極產品形態，在全國可用，有“城市導航輔助駕駛”和“AI 代駕”等功能，用戶設置路線，云端質檢后就能用，還會不斷優化路徑和習慣。

其感知范圍大幅提升，類型增加，融合高精度純視覺占據網絡，實現三網合一，有很強的時空理解能力。

規劃與控制基于神經網絡，能長時序規劃、多對象決策和強推理，采用輕圖技術，實現全場景鏈接，減少對雷達依賴，降低成本。

數據處理效率高，全棧閉環處理效率提高 150%，每次改動和升級都仿真驗證，累計仿真里程超 1 億公里。

實際使用中，像小鵬 G6 遇到加塞等情況，多種功能協同，能幫新手司機避免麻煩。

全場景語音能“可見即可說”，控制燈光車窗等都能語音完成。

小鵬 G6 智駕技術成熟，能自動拐彎、變道、遠程召喚，停車入位全自動，識別馬路狀況精準，遙控停車也是標配。

端到端 AI 大模型，包括神經網絡 xnet、規控大模型 xplanner 和大語言模型 xbrain，xnet 能精準識別很多目標物，xplanner 提升駕駛舒適性和安全性，xbrain 提升場景理解和邏輯推理能力。

在全國任何城市和道路都能提供 xngp 功能，此前經過大量實車里程驗證和端到端大模型快速迭代，在掉頭、環島、繞行、小路、vru 處理及博弈等方面表現更流暢。

在環島、調頭、應對加塞、繞行、實時變道、應對行人等方面智駕能力都有提升。

還有 AI 代駕，一次記憶駕駛路徑，24 小時內生成定制路線，模仿駕駛習慣，實現私人定制，單個用戶最多存 10 條路線。

AI 泊車具備全自動離車泊入和主動迎賓出庫功能，復雜車位也能快速精準泊車。

智能座艙體驗出色，推出“全域大語言模型”，AI 小 p 能提供自然語音交互和智能服務，一句話完成座艙任務設置，支持 AI 生成內容等。