罐式半掛車的年檢流程主要如下：

車輛單位或車主需填寫機動車年度檢驗表，并按當地車管所規定日期，送指定地點年檢。年檢前要先處理好違章記錄，如有加裝件要復回行駛證原樣。要準備好機動車行駛證、機動車保險單、單位法人代碼證書原件或復印件、單位申請書（加蓋公章）、委托書。

外觀檢測方面，要核對車輛號牌、類型、車身顏色、發動機號、VIN 代碼、車架號等是否正確無誤，檢查車身外觀細節，包括保險杠、發動機艙、后視鏡、下視鏡、車窗玻璃、漆面、發動機運轉狀況及客車內部和車輪等，還要確保貨廂部分反光條貼齊，大中型客車配備滅火器，所有車輛配備三角警示牌。

上線檢測包括針對車輛剎車系統、大燈、喇叭以及車輛底盤進行檢測。檢測尾氣排放時，點燃式發動機汽車采用雙怠速法檢測排氣污染物 CO、HC 的體積分數和過量空氣系數λ，壓燃式發動機汽車采用自由加速法檢測排氣煙度，包括排氣光吸收系數，低速貨車自由加速法檢測排氣煙度為濾紙式煙度值。

總流程為：繳納檢測費用，錄入信息，備齊資料前往檢測站，繳費登錄車輛信息。然后進行外觀檢測和上線檢測，若有不合格項需檢修后重新檢測。檢車合格后進行總檢審核，打印合格報告，由授權簽字人審核并完成資料上傳和證件打印。最后在業務大廳領取車鑰匙、行駛證以及機動車檢驗合格標志。

異地車輛年檢要先在車輛注冊地車管所開據異地車輛年檢委托書，帶上行駛證、交強險保單副本、本人身份證。由于不同地方政策不同，檢測流程可能有所差異，但檢測項目基本相同。道路運輸證貨車年審，貨車取得《道路運輸證》后每年年審一次，客車、危運車輛 5 年后每半年一審。年審需行駛證在有效期內，辦理地點為所在轄區交通運輸局業務辦理窗口，有安裝 GPS 動態監控系統的車輛需在線才能辦理。

申請時，機動車所有人應當填寫申請表并提交行駛證、機動車交通事故責任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機動車安全技術檢驗合格證明。