要判斷電動助力轉向系統是否出現故障，可以從以下幾個方面入手。

首先是轉向沉重，可能是動力轉向系統含大量空氣，液壓管路有異物卡滯流量控制閥，連接部位松動致轉向液泄露，轉向器活塞缸磨損、油封密封不良或控制閥損壞。

其次是轉向有異響，原因包括轉向系統過度負荷致定、轉子磨損，轉向器、轉向泵安裝松動，內部磨損及齒輪、齒條調整不當。

再者是轉向系統漏油，要檢查動力和轉向系統連接件及連接部位。

此外，轉向系統警告燈也能提示，黃色燈亮表明部分失靈，紅色燈亮則完全失靈。

平常可檢查方向盤與轉向柱、十字節與轉向柱及方向機的連接是否松動，方向機橫拉桿內球頭是否松動、外球頭是否銹蝕。

還能通過自診斷操作來判斷，比如檢查 EPS 故障警告燈，正常是點火開關打開時亮起，發動機啟動后熄滅。自診斷操作時，將萬用表正極探針連診斷插座 2 號端子，負極用鐵連接，打開點火開關讀取故障代碼。知道故障代碼后，先拆下蓄電池負極線清除代碼，若反復出現則證明故障存在。以三菱微型車為例，故障代碼 41 要檢查電機及相關接線和電子控制單元；代碼 42 要檢查電線，若相關代碼同時出現則考慮扭矩傳感器系統或轉向器總成異常；代碼 43 不轉動方向盤啟動發動機檢查，再現則檢查電子控制單元和電線；代碼 44 再現時檢查電機相關電線，可更換電控單元對比檢查。

同時要檢查扭矩傳感器，包括電阻和電壓，還要檢查電磁離合器。對電機可斷開連接器，加蓄電池電壓看是否旋轉。檢查速度傳感器要查看其旋轉是否順暢及電阻是否正常。

電動助力方向跑偏的話，先了解控制環節，包括傳感器、轉向機控制模塊、CAN 數據總線和轉向電機。跑偏產生原因可能是定位數據問題，如主銷內傾、后傾、車輪外傾、前束，特別是后傾、外傾和前束，定位調整不當也會影響。處理方案是確認癥狀，通過不同車速區間的試車，包括勻速行駛和急加油門，低速跑偏可能要做基本設定，中高速跑偏用四輪定位儀調整。

直線行駛方向盤不正，輕微的可調整方向盤，嚴重的要確定定位數據狀態，不能隨意調整左右橫拉桿。