豐田氫能源汽車的市場前景具有不確定性。

從優勢看，氫能源汽車在續航里程和補充能量方面有巨大優勢，比如豐田 Mirai 的續航里程可達 850km，充氫時間和加油差不多，都在 10 分鐘以內。

但也存在諸多問題。成本高是一大阻礙，以 Mirai 為例，售價不菲。加氫站建設難，數量嚴重不足，如美國加州，面積廣闊但加氫站稀少。氫燃料電池車的安全性也令人顧慮，一旦出現氫泄露事故后果嚴重。

市場表現方面，豐田 Mirai 在美國的銷量雖有增長但仍慘淡，現代 NEXO 等競品的銷量也不理想，車型有限、入局車廠少，難以形成規模效應。

不過，豐田在氫能源領域也有積極動作，如與海馬汽車合作，推動氫燃料電池汽車在中國市場的落地和商業化運營。而且，豐田章男計劃訪問韓國，與現代汽車集團討論合作，還與寶馬集團共同研發第三代燃料電池系統。

但總體而言，目前氫能源汽車普及面臨諸多挑戰，如成本、安全性和基礎設施等。隨著技術進步和政策支持，未來可能會有更好的發展，但短期內前景并不樂觀。