車輛檢查主要包括尾氣檢測、外觀檢驗、輪重制動檢測、車速檢測、前照燈檢測、側滑檢測等方面。

尾氣檢測主要看車輛尾氣排放是否符合標準。

外觀檢驗又分為車輛唯一性認定、車輛外觀檢查和底盤動態檢查。車輛唯一性認定包括號牌號碼、車輛類型、顏色、發動機號碼、車輛識別代號及打刻特征等。車輛外觀檢查涵蓋車身外觀、照明和電氣信號裝置、發動機艙、駕駛室、發動機運轉狀況、客車內部、底盤件、車輪等。底盤動態檢查則包含轉向系、傳動系、制動系、儀表和指示器。

輪重制動檢測重點在于輪重、左右輪最大制動力、制動力增長全過程中的左右輪制動力最大差值、制動協調時間、車輪阻滯力、駐車制動力。

車速檢測是檢測車速表指示的誤差在不在標準允許范圍內，一般針對最高設計車速超過 40km/h 車輛。

前照燈檢測包括前照燈遠光光束發光強度、遠光光束照射位置、近光光束照射位置。

側滑檢測主要是檢測轉向輪橫向側滑量，檢測時車輛需正直居中駛近側滑檢驗臺，驅動狀態車速不高于 5km/h 平穩通過讀取最大示值。

此外，車輛檢查還包括一些其他方面。比如外觀檢查要查看車輛的燈光、信號、喇叭是否齊全有效，車身有無破損或銹蝕。發動機檢查要確認機油、冷卻液、制動液、助力油等是否充足及有無泄漏。底盤檢查懸掛系統、剎車系統、排氣系統是否正常。安全設備檢查關注安全帶、安全氣囊、剎車片等是否完好有效。環保設備檢查三元催化器、氧傳感器等是否符合排放標準。

車輛綜合性能檢測要對車輛的轉向、制動、照明和信號等全面測試。還要檢查車身外觀及車內環境，車身要整潔周正，車窗玻璃齊全完好，車內無雜物。左右后視鏡和內后視鏡要完好無損。前風窗玻璃刮水器各擋位工作正常，關閉能自動返回初始位置。發動機和水箱無漏油、漏液現象。

同時，外觀檢查還包括車輛油漆、車身、輪胎、燈光等完好情況，發動機艙中發動機、電瓶、剎車系統、冷卻系統等部件工作狀態和保養情況，駕駛艙里儀表盤、轉向系統、空調系統、座椅、安全帶等部件的完好性和功能，制動系統的剎車片、剎車盤、剎車油等部件磨損和保養狀況，懸掛系統的減震器、懸掛彈簧、穩定桿等部件工作狀態和保養情況，排氣系統的排氣管、消聲器等部件完好性和保養情況，燃油系統的油箱、油管、油泵等部件工作狀態和保養情況，點火系統的火花塞、點火線圈、分電器等部件工作狀態和保養情況，變速器與驅動系統的變速器、驅動軸、差速器等部件工作狀態和保養情況，以及車輛綜合性能檢測，包括加速、制動、排放等性能測試，確保車輛安全性能和環保性能達標。

另外，驗車時要檢查尾氣排放、車輛顏色與備案情況、燈光系統、滅火器和三腳架應急物品、車輛唯一性參數，還要上線測試制動、轉向和排氣系統等，沒問題就能拿到年檢合格標志或更新電子版年檢信息。