特斯拉公司的研發投入占比情況如下：

2018 年，研發投入占比為 6.8%；

2019 年，研發投入為 13.43 億美元，占比營收 5.46%；

2020 年，研發投入 14.91 億美元，同比增長 11%，但占整體營收的比例僅為 4.25%。

2021 年，研發支出同比增長 74%，增長了 11 億美元，為 25.91 億美元，但研發費用占收入的百分比與前一年相比保持不變，為 5%。

特斯拉的研發支出在 2020 年能有增長，很大程度上得益于四季度研發支出的環比大幅增加。

其研發費用主要包括工程和研究領域的制造商團隊的人力成本、制造工程和制造測試機構的成本、原型制作費用、合同和專業服務費用，以及折舊的設備費用。

2021 年研發支出增長主要是由于員工人數增加導致員工和勞動力相關費用增加了 5.06 億美元，研發費用材料增加了 2.63 億美元，設施、外部服務、運費和折舊費用增加了 2.11 億美元，以及基于股票的薪酬支出增加了 1.03 億美元。

這些支出支持了特斯拉不斷擴大的產品路線圖，比如 Model S 和 Model X 的新版本，還包括新技術的開發，如 4680 新型電池，以及德克薩斯州超級工廠和柏林超級工廠的前期生產階段。