履帶式吊車與輪式吊車的主要區別在于行走方式，履帶式靠履帶走，輪式靠輪子走。履帶式吊車通過鏈輪沿履帶運動，能在草地等復雜地形移動操作，承載能力強、行駛穩定，適合惡劣環境和大型吊裝作業，但移動速度慢、對地面破壞大。輪式吊車用輪子移動，行駛靈活、應用廣泛，適合平坦地面和輕型、中型吊裝作業，不過承載能力相對較弱。 二者各有優勢，適用場景不同。

從行駛速度和機動性方面來看，輪式吊車具有明顯優勢。它能在公路上快速移動，機動性高，可快速抵達作業地點，短距離行駛速度快，能夠節省時間成本，可根據需求靈活調整作業位置。而履帶式吊車移動速度緩慢，不適合長距離轉移，從一個工地轉移到另一個較遠工地時，往往需要借助專門的運輸設備，耗時又費力，但其在復雜地形的機動性卻不可小覷，能克服較大障礙物，在輪式吊車難以到達的地方發揮作用。

轉彎半徑也是二者的重要區別。輪式吊車轉彎半徑小，操作靈活，在空間相對開闊的平坦場地，能快速完成轉向動作，高效作業。履帶式吊車轉彎半徑相對較大，在狹小工地或繁忙道路操作時可能會受到限制，但它可在狹窄空間通過履帶的靈活操作實現一定程度的轉向作業。

在對地面的適應能力上，履帶式吊車憑借寬大的履帶，對地面壓強小，能在軟土地面、崎嶇山地等復雜路況作業。輪式吊車受限于輪距和輪胎對地面的壓強，在不平坦地面行駛困難，在軟土地面作業時穩定性也較差。

總之，履帶式吊車和輪式吊車各有長短。在實際應用中，要依據具體的作業環境、作業需求、成本預算等因素綜合考量，做出最適合的選擇，才能讓它們在各自適用的場景中發揮最大效能 。