豐田奔跑者的舒適性整體不錯。

從座椅方面看，全車座椅織物包裹，乘坐起來較為舒適。

內部空間寬敞，前后排頭部和腿部空間表現良好，尤其是第二排乘員可以享受充裕的頭部和腿部空間，只是橫向空間在乘坐三個成年人時會略顯局促。

車內配備很實用，比如增加了很多電子系統，像 KDSS 動力調節系統、整體感應系統等，能控制油門響應度、牽引力大小等，增加了行車的舒適性和安全性。

車內還提供三個 12V 電源接口，第二排則提供兩個 ISOFIX 接口。第二排和第三排都備有空調出風口，照顧到了不同位置乘客的需求。

方向盤造型新穎且粗壯，上面布置了音響、電話等控制鍵，操控手感出眾。

在儲物方面，這款 SUV 的標準后備廂容積為 200 升，第三排座椅收起之后可以擴展至 716 升，而當第二排座椅也放倒之后則可形成 1080 升的超大儲物空間，能滿足乘客的多種儲物需求。