奔馳 W210 常見故障有以下幾種：

1. ABS 警告燈、ESP 警告燈間歇點亮：可能是 BAS 釋放開關性能不良。BAS 釋放開關安裝在真空助力器內部，無法單獨檢測，若有問題需更換真空助力器。

2. 冷卻液液面高度警告燈點亮，無法轉動點火鑰匙：可能是電子點火開關控制模塊 N73 的供電線路出現問題。

3. 傳動軸連接膠套損壞：上擋沖車、行駛時松油門有嘬車現象，應及時更換傳動軸連接膠盤。

4. 燃油泵故障：汽車后部發出“吱、吱”聲，損壞后燃油不能噴進發動機，發動機將停止工作，出現異響應及時更換。

5. 汽車前部下沉、車身離地間隙太小：前減震器上部會出現開裂漏氣現象，發現后必須及時更換前減震器。

6. 下擺臂球頭損壞：慢速行駛在顛簸路面時，方向盤傳來“咯噔、咯噔”的異響聲，需要及時更換，否則危及生命。

7. 電子冷卻風扇異響：因軸承潤滑不良導致風扇軸干磨發出“吱、吱”聲，嚴重時會使風扇抱死，應及時檢查并更換。

8. 儀表黑屏，啟動車后大燈常亮：可能是儀表易損升壓器件燒壞，可更換損壞的儀表易損升壓器件。

9. 輔助制動系統故障：在 W210 底盤車型中，輔助制動系統沒有獨立的控制模塊，與電子穩定控制系統集成在一起，若 BAS 釋放開關或 BAS 電磁閥損壞，需更換真空助力器。

10. 儀表盤故障：儀表盤亮了 ABS、ESP、BAS 故障燈，這屬于 W210 的通病，因為這一代的奔馳 E 的輔助系統全部高度集成，沒有獨立的控制模塊，所以只要這三者壞其中一個，就會同時報三個故障。