豐田大海獅的內飾配置具有眾多特點。

首先是座椅，采用高品質真皮材質，觸感柔軟，貼合人體曲線，長時間乘坐也能保持舒適，支撐性和包裹性佳。

其次空間寬敞，后排座椅可靈活調整，能滿足腿部空間需求和躺臥休息，還有多處儲物空間方便存放物品。

再者科技配置豐富，有多媒體娛樂、導航、空調控制等系統，還設有 220V 電源插座和 USB 接口保障電子設備充電。

車內工藝精湛，線條流暢，配色和諧溫馨，采用環保材料確保空氣清新健康。

部分車型的座椅如豐田埃爾法原裝座椅為電動沙發床，首長席航空座椅根據人體工程學設計，乘坐舒適尊貴。側壁更換真皮，菱形格設計增強立體感，窗簾面料阻燃、隔熱、隔光、隔音。頂棚更換頂級麂皮絨，塑料件仿麂皮絨色，視覺效果佳。還有實木桃木紋側壁壓條，光鮮易清潔，空氣凈化器有多重功效，特殊燈光設計如 LED 燈與長型熒光燈。

部分車型第二排和第三排配備獨立航空座椅，具備通風、加熱、腿托和旋轉等功能，第三排是可 180 度放平的三人座沙發床。

車內全都使用豪華皮質及木漆件裝飾，隱私效果好，配備可調節方向盤，增加操控性和舒適度，DVD 語言電子導航系統、車身顏色停車輔助感應器、離子空氣濾清器、全方位雷達以及冷藏保溫箱等配置令人耳目一新。