豐田小公主也就是豐田 RAV4，其車內空間是比較寬敞的。

從車身尺寸來看，它的長度為 4600 毫米，寬度為 1855 毫米，高度為 1680 毫米，軸距為 2660 毫米，這樣的尺寸在同級別車型中具有一定優勢。

車內高度和寬度都很理想，后排腿部空間不會局促，頭部空間更是飽受好評，后排頭部空間有一拳左右的距離，腿部有接近 2 拳多的余量。

后排座椅可放倒，放倒后行李廂容積能達到 580 升，形成一個平整的地臺，裝載能力出色，能夠滿足不同消費者的出行需求，比如春節返程時可以裝下大量行李。

車內的儲物空間也很豐富，扶手箱前方有長條形儲物格，中控臺下方有開放式儲物格，方便存放手機、錢包等物品。

此外，后排還有出風口，下方有兩個 USB 充電接口，方便后排乘客使用。

整體來說，豐田小公主的車內空間寬敞充裕，無論是乘坐還是儲物，都能較好地滿足用戶的需求。