豐田越野車在越野賽事中的表現相當出色。

比如豐田海拉克斯，從設計之初就被定義為適應艱難路線的實用性工具車，非承載式地盤、雙差速鎖、超強四驅系統和強大爬升動力，加上低廉價格，在全球聲譽極好。

它在地理環境惡劣的沙漠地區極受歡迎，且銷售價格僅 4 萬美元。因其超強越野性能，被豐田車隊選作達喀爾拉力賽定制用車，改裝費用相對低廉。

2019 年助力阿提亞奪冠，2020 年阿隆索駕駛海拉克斯在第一賽段結束后高居第 11 位。

豐田蘭德酷路澤四驅越野能力也很強。全新 LC300 陸地巡洋艦推出了 GR Sport 版本，旨在獲得更好的越野通過能力。

它參考了達喀爾拉力賽職業車手的反饋意見，自 1995 年就參與達喀爾量產車組別賽事，從 2023 年起將繼續以官方車隊身份使用基于此車型改造的賽車參賽。

GR Sport 陸巡擁有堅固車體和獨特外形，內飾強調運動性，配備前后電子差速鎖和電子動態懸架系統（E-KDSS），能在各種環境中發揮作用。

此外，豐田宣布參加 2022 年達喀爾拉力賽，推出的 GR DKR Hilux T1+越野賽車由 GR Racing 操刀改裝，搭載 LC300 配備的 3.5T 雙渦輪 V6 發動機，輸出性能出色。按新賽規要求，整車重量超 2 噸，懸架行程增加，使用更大更寬的百路馳沙漠胎，采用最新的 Gazoo Racing 涂裝，由多位優秀車手領銜參賽。