奧迪越野車（Q7）的內部空間布局特點顯著。

首先是寬敞舒適，車長 5077mm、車寬 1970mm、車高 1715mm，軸距達 3000mm，這樣的大尺寸使得車內無論是前排還是后排，乘客都能擁有充裕的腿部和頭部空間。

其次，座椅布局靈活，提供五座和七座選擇，滿足多成員家庭出行需求。

第三排空間較為寬敞，即使是成年人乘坐也不會感到局促。后備箱容積在 740 升至 2050 升之間，能輕松容納各種行李物品，無論是長途旅行所需的大量行李，還是日常通勤的雜物，都能應對自如。

再者，第二排行政座椅集成加熱、通風、按摩功能，讓乘客享受尊貴體驗。

但要注意的是，第二排和第三排空間存在一定的“矛盾”，如果第二排向后移動獲得充足腿部空間，第三排就無法坐人；若為第三排留出腿部空間，第二排空間則會受到擠壓。所以，非必要情況，可將第三排放倒，從而獲得更大的行李空間。