皮卡越野房車的日常維護成本相對較高。其保險費用一年約4800元，與家用小車差不多；油耗方面，以2.0T國VI柴油車為例，百公里油耗10 - 11升，每公里燃油費約七八毛，且每3000公里需加注尿素，一年費用約400元；保養每7000公里一次，每次約400多元，一年三四次，費用約1500元。此外，高速路費、停車費、折舊費用等都是一筆開支，房箱換置及后期加裝設備開銷也不小 。

高速路費方面，一年大約需要千八百元。而停車費用，雖然多數駐車露營地不收取費用，但要是前往房車營地補給休息，每年大概得花費1500元 。

折舊費用也是不可忽視的一部分，皮卡房車一年折舊大約四五萬元。房箱換置成本較高，后期若是加裝水電等設備，同樣需要不少的資金投入。不同品牌和型號的皮卡越野房車，在保養、油耗等方面會存在一定差異。比如江鈴騏鈴皮卡房車，其2.2升自然吸氣發動機使用普通礦物質機油，小保養350元左右，首保5000公里或6個月，后續保養按公里數進行，且在全國各地都能保養。長城風駿3房車，保險大概11000元，新車未出險保費逐年遞減，小保養約500元，大保養約1000元，每年行駛2萬公里保養3 - 4次，費用6000元左右，能耗百公里油耗15升，每年燃油費18000元左右。

不過，皮卡房車價格在15萬到35萬之間，相對來說適合大眾消費。而且多數皮卡房車使用柴油，能在一定程度上節省燃油費用，底盤承重性能出色，保養成本相對而言也并非高得離譜。總之，皮卡越野房車的日常維護成本雖有多項開支，但結合其帶來的出行體驗和自身優勢，在合理規劃和使用的情況下，也是可以接受的。