廣汽豐田雅力士的安全配置是很豐富的。

它標準配備了多項能有效保障駕駛者和乘客安全的配置。比如電子動態穩定系統、多模式 ABS 制動系統和先進的安全氣囊。

還有自動車道偏離警示系統，能在車輛偏離車道時及時提醒駕駛者，避免潛在危險。

在制動方面，配備了 ABS 防抱死制動系統和 EBD 電子制動力分配系統，能在承受不同負載狀況下提供先進的制動控制，幫助駕車者在各種路況上均保持良好的車輛制動。

另外一個強有力的安全系統 BA 剎車輔助系統套裝，能根據踩下剎車的速度及力度，自動感知輸出更強或更弱的制動力。

1.6L 的雅力士皆配備了前排二級式雙 SRS 空氣囊、側 SRS 空氣囊及窗簾式 SRS 空氣囊等 6 氣囊，為業內同級別車所罕見。

發生激烈碰撞時，前排預緊三點式 ELR 安全帶的預緊裝置會瞬間將安全帶收緊，把乘客固定在座位上。當安全帶的收緊力達到上限，限力裝置會自動發生作用，從而使安全帶自動放松，緩解對乘客胸部可能造成的傷害。

車輛采用了豐田的 GOA 車身技術，在車輛發生撞擊時，車身和高強度駕駛室能夠有效吸收碰撞能量，并將其分散至車身各部位骨架，從而將駕駛室變形降低到最小程度，確保座艙中駕乘者的安全。

雅力士后座備有專門針對兒童座椅設計的 ALR 安全帶，操作便捷、安全。兒童椅固定裝置，結合兒童座椅的使用，將大大提高兒童乘員的安全性。