制動單元的工作原理是，當電機在外力作用下減速發電，其產生的三相交流電動勢經變頻器逆變器部分的二極管整流使直流母線電壓升高，達到一定值時電流流向制動單元，制動單元釋放熱量吸收再生能量，降低電機轉速和直流母線電壓，電壓降至某值時制動單元停止工作，之后電壓再次升高時重復上述過程以平衡母線電壓 。制動單元如同一位精準的能量調節師，在電機工作的動態過程中，不斷平衡能量、調節電壓，確保系統穩定運行。

具體而言，當車輛處于減速階段，電機在外力作用下進行發電。此時，電機產生的三相交流電動勢，會被變頻器逆變器部分的六個續流二極管組成的三相全控電橋整流。這一整流過程就像是一個能量匯聚的過程，使得變頻器直流母線電壓不斷升高。

當直流電壓升高到一定的閾值時，就如同觸發了一個關鍵開關，制動單元的電源開關管開啟，電流開始流向制動單元。制動單元猶如一個能量的“消化器”，它會釋放熱量，將這些再生能量吸收并轉化為熱能消耗掉。在這個過程中，電機轉速逐漸降低，變頻器直流母線電壓也隨之降低。

當直流母線電壓降至某一個設定值時，制動單元的電源管就會斷開，制動單元進入自然散熱狀態，暫時停止對再生能量的吸收和轉化。但如果車輛繼續處于一些可能導致直流母線電壓再次升高的工況下，比如頻繁減速、下坡等，當直流母線電壓再次升高到特定值時，制動單元就會再次重復上述整個過程。

通過這樣周而復始的工作過程，制動單元能夠有效地平衡母線電壓，讓整個系統在各種復雜的工況下都能正常運行。它就像是一位默默守護系統穩定的衛士，通過精準地調節能量和電壓，保障了系統的穩定與可靠。

制動單元在整個系統中扮演著不可或缺的角色，通過巧妙的能量轉化和電壓調節機制，確保了電機在不同工況下都能穩定運行，為車輛的制動和能量回收等功能提供了堅實的技術支持，使車輛的運行更加安全、高效、穩定 。