家用小皮卡車的空間利用率想要提高，可以從多個方面入手。

首先，給貨箱加蓋，比如平蓋和高蓋，平蓋有卷簾式和開啟式，高蓋能與車頂齊平，能保護貨物不被風吹日曬和被盜。

其次，安裝防滾架，既能保護座艙后部，又能當錨點捆扎貨物，有的還能掛備胎、加裝行李架。

再者，配置內外錨點和貨箱寶，內外錨點方便捆扎貨物，貨箱寶能防止車漆劃傷。

還有，選擇平底貨箱，去掉后輪輪拱上方的鼓包，讓貨箱容積更規整，方便多放貨物。

另外，給尾門加裝液壓桿，讓尾門開啟更優雅，還有多向開啟尾門，比如從中間向兩側打開，方便拿取深處物品，或者分段式尾門，中部小塊單獨開啟，避免貨物掉落。尾門蹬車踏板也很實用，方便上下貨箱。在貨箱側面設置儲物格，方便放置長物品。

此外，還可以安裝可升降的雙層床架，床板采用可左右推拉和折疊式，節省空間，頂棚能遮陽防雨，還能通過推動裝置升降。

像鄭州日產銳騏 6 平底貨箱車型就很不錯，它基于納瓦拉平臺開發，安全耐用，駕乘舒適，噪音控制好，車內儲物空間足。貨箱尺寸大，利用率能達 90%以上，欄板離地間隙低，裝卸貨物方便。動力方面，搭載雷諾日產 M9T 發動機，配采埃孚 8AT 自動變速箱，性能強勁，油耗低，可靠性高，通過性好。

總之，通過這些方法能有效提高家用小皮卡車的空間利用率。