豐田 Rush 的內飾設計風格偏向穩重。

由于價格不高，其內飾沒有像 RAV4 那樣采用皮革內飾材料，而是大量使用搪塑材料。

車內配備有 7 英寸的多媒體屏，可與手機互聯，還配有車身穩定系統、起步輔助、無鑰匙進入等功能。

三輻多功能方向盤采用鍍鉻元素裝飾，中控臺的 7 英寸液晶顯示屏和自動空調也均有配備。

但配置上沒有提供 Auto Hold 和電子手剎，仍然使用機械手剎。

整體內飾干凈整潔，采用極簡設計，細節處理體現了一定的精致感，以實用為主，能夠滿足日常駕駛的基本需求。