全新奧迪 A6 的車身尺寸方面，長度為 4928mm、寬度為 1923mm、高度為 1487mm，軸距達到 2946mm。

旅行版會在車身高度 1487mm 的基礎上，再額外增加 40mm，從而擁有更寬敞的乘坐空間。未來國產后勢必會進行加長。

在空間布局上，奧迪 A6 e-tron 提供了 Sportback 掀背轎跑和 Avant 旅行版兩種結構。

Sportback 版本采用溜背轎跑設計，沒有傳統的 Limousine 三廂轎車版本，但不排除未來國產后會提供。

車內座艙較高，線條繁復，有 11.9 英寸液晶儀表以及 14.5 英寸中控屏組成的曲面雙聯屏，副駕前方還有 10.9 英寸娛樂屏。

車頂玻璃天幕采用聚合物分散液晶技術，可分區域調節顏色和透光率。前排中央 T 字區采用電子換擋按鍵。作為標軸掀背轎車，后排空間表現尚可，國產加長版后排空間會更寬敞。