奔馳 G55AMG 的內飾設計獨特之處不少。

首先，其中控臺充斥著硬朗線條，各種功能按鈕應有盡有，體現豪華程度，還有控制前、中、后軸三個差速鎖的按鈕，展現強大越野能力。

其緊跟奔馳最新設計潮流，方向盤多功能鍵、音響按鈕、中控臺面板等與 E 級有相似之處，時尚感不錯。

內飾顏色選擇多樣，比如光玉髓紅，富有感染力。

AMG 碳纖維方向盤增加運動感，64 色發光渦輪出風口帶來炫酷氛圍。

后加裝的新款原廠鼠標提升操作便利性，機械檔升級成懷檔。

門板更換，座椅重新包覆，黑紅菱形格更顯運動。

還有加長版 G55，內飾風格獨特，進入車內感覺不到在汽車中，空間寬敞，布局科學。

吧臺部分配備 BOSE 音響、迷你冰箱、酒柜等，還有游艇專用氣壓表、氣溫表、時間表，燈光可調節。

座椅是棕黃色古典菱形格子高檔進口真皮，尊貴舒適，還有多功能可折疊中央扶手和隱藏桌板。

此外，首次引入游艇元素，如專用 360 度可旋轉照明燈，耐用防潮，彰顯檔次品味。