小鵬汽車 G3 的智能駕駛輔助系統有不少獨特之處。

首先，基礎硬件方面，車外有 4 個單目攝像頭、12 個超聲波雷達、1 個中長距毫米波雷達和 2 個短距毫米波雷達。這些硬件為其智能駕駛輔助功能提供了基礎，在基礎硬件這一項得分 9 分。

在駕駛輔助方面，變道盲區輔助功能通過后視鏡黃色警示燈警示，無主動避險。車道偏離預警在車速大于或等于 60km/h 激活，主駕安全帶會自動拉緊提醒，儀表有視覺提醒，車輛不會主動糾正方向，且車道識別率高。車道保持在 60km/h 可激活，平穩性不錯，應對彎道表現佳，放手時長約 21 秒。ACC 自適應巡航全速域可激活，加減速動作不算特別平順，高速應對加塞反應及時，TJA 擁堵輔助功能好用，等待時間可達 90 秒。此板塊最終得分 35 分。

主動剎車方面，運動假人項目，30km/h 和 40km/h 能成功剎停，50km/h 幾乎無制動效果。鬼探頭項目，30km/h 能成功剎停，40km/h 測試未成功。運動車輛項目，40km/h 能成功剎停，50km/h 能剎停但輕輕撞上。靜止紙箱墻項目，30km/h 能剎停，40km/h 無減速效果。此板塊最終得分 46 分。

泊車輔助方面，倒車碰撞預警未能識別和給出預警，側方位自動泊車未能成功泊入，但能識別多個車位供駕駛員選擇，最終得分 10.5 分。

自動駕駛方面，小鵬 G3 屬于 L2 級別水平，未具備更高階自動駕駛功能。

總的來說，小鵬 G3 的智能駕駛輔助系統表現可圈可點，在日常駕駛輔助和主動安全性能方面有出色之處。