奧迪 Q5 的變速箱類型主要有兩種。

前期使用的是 7 速 S-tronic 雙離合變速箱，后期使用的是 ZF 的 8 速 AT 變速箱。

雙離合變速箱是在手動變速箱基礎上開發的，結構相對簡單，比手動變速箱多一個離合器和換擋操縱機構。一套離合器控制奇數檔，另一套控制偶數檔，換擋速度快，傳動效率高。

雙離合變速箱又分干式和濕式，干式離合器片不浸變速箱油，濕式的則浸在油里。

AT 變速箱是目前最成熟、應用最廣泛、結構最復雜的自動變速箱。通過液力變矩器與發動機連接，內部有很多行星齒輪，依靠行星齒輪變速變扭，換擋舒適性較好。

此外，奧迪 Q5 各款車型的變速箱類型也有所不同，比如 2017 款 奧迪 Q5 Plus 40 TFSI quattro 豪華型等車型，變速箱類型為手自一體，擋位個數為 8 檔。